Innerhalb von WordPress ist der Weg klar. Es gibt den Filter wp_title - den kannst Du benutzen, um den Titel zu verändern.
Wie man einen Parameter aus der URL per PHP ausliest lässt sich sicher googlen, da es eine Standardaufgabe ist und kein Spezialfall. Dann baust du diese zwei Komponenten nur noch zusammen.
Also: Parameter per PHP auslesen, Parameter an wp_title übergeben. (Achtung: Da das ein Parameter von außen ist, auf das korrekte Sanitizen/escapen achten!)
Wenn dein Skript per AJAX abläuft, dann könnte das Ganze auch nicht klappen.
Gruß, Torsten