Das sollte sich per CSS problemlos lösen lassen:
http://codex.wordpress.org/Function_Reference/wp_nav_menu#Menu_Item_CSS_Classes
Ggf. reicht es nicht das nur im Menü einzustellen, sondern die Seiten müssen explizit als Elternseiten per Seitenattribut eingestellt werden. Damit die Hierarchie auch erkannt wird. Musst du mal ausprobieren, weiß ich gerade nicht auswendig.
Gruß, Torsten
