Die Ausgabe ist ja vollkommen korrekt. Wenn Du die ID des vorherigen/nachfolgenden Artikel haben möchtest, musst du das mit als Parameter übergeben:
function title_fkt($title, $id){
if ( in_the_loop() ) {
$title = $title.$id;
}
return $title;
}
add_filter('the_title', 'title_fkt', 10, 2);
Gruß, Torsten